I Rerum senilium libri sono una raccolta epistolare in diciassette libri concepita come continuazione delle Familiares, interrotte dopo la morte del dedicatario Socrate nel 1361; tuttavia comprendono anche lettere anteriori a questa data, come del resto le Familiares comprendono anche lettere posteriori. La nuova raccolta è dedicata a Francesco Nelli (ribattezzato Simonide e morto nel 1363) e copre la corrispondenza petrarchesca fino agli ultimi giorni. Le caratteristiche delle Seniles sono in gran parte deducibili da quelle delle Familiares; una loro peculiarità è la presenza di lettere di insolita lunghezza, quali la VII 1 a papa Urbano V e la XIV 1 a Francesco I da Carrara. L'ultimo libro è interamente occupato da lettere a Giovanni Boccaccio concernenti la traduzione della novella di Griselda.
Petrarca non riuscì a dare l'ultima mano alle Seniles, che ricevettero dunque una sistemazione postuma. La tradizione manoscritta attesta la sua intenzione di porre al loro termine l'epistola Posteritati, quale pendant delle lettere agli scrittori antichi che chiudono le Familiares e quale suggello dell'intero epistolario.